企业简介
中国科学院沈阳自动化研究所成立于 1958年11月。隶属于中国科学院。 目前，全所有现员工500多人，院士2人，博导21人，研究员45人，副研究员55人，工程师82人。 博士学位授予点2个，硕士学位授予点4个，设有博士后流动站1个。 全所设有：机器人学重点实验室、先进制造技术重点实验室、工业控制系统研究室、光电信息研究室、自动化装备研究室、水下机器人研究中心等研究部门。 本所拥有 “机器人技术工程研究中心”、中国科学院知识创新工程“先进制造基地”、“863计划成果产业化基地”等资质。 研究所的主要学科领域为：制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。
中国科学院沈阳自动化研究所的工商信息
- 210132100007697
- 存续（在营、开业、在册）
- 全民所有制分支机构(非法人)
- 1987年07月24日
- 王越超
- 11170.000000
- 1987年07月24日 至 永久
- 沈阳市浑南区市场监督管理局
- 2011年06月07日
- 沈阳市东陵区南塔街１１４号
- 机器智能与机器人技术，控制与测量工程，计算机应用技术研究，技术咨询服务，成果转让。
中国科学院沈阳自动化研究所的商标信息
| 序号 | 注册号 | 商标 | 商标名 | 申请时间 | 商品服务列表 | 内容 |
| 1 | 1119310 |  |
高德 | 报警器 | 查看详情 | |
| 2 | 13156996 |  |
图形 | 2013-08-29 | 已录制的计算机程序(程序);已录制的计算机操作程序;计算机软件(已录制);电脑软件(录制好的);电子出版物(可下载);计算机程序(可下载软件); | 查看详情 |
| 3 | 12856675 |  |
中科 MES CAS-MES | 2013-07-03 | 已录制的计算机程序(程序)；已录制的计算机操作程序；计算机程序(可下载软件)；电脑软件(录制好的)；电子出版物(可下载)；计算机软件(已录制)； | 查看详情 |
| 4 | 12948789 |  |
眼立方 | 2013-07-19 | 雷达设备;测量仪器;探测器;测量装置;计量仪表;测绘仪器;测距设备;电子信号发射器;载波设备; | 查看详情 |
中国科学院沈阳自动化研究所的专利信息
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN104419642B | 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法 | 2016.12.28 | 本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息 |
| 2 | CN205665531U | 一种通用型水面移动机器人平台 | 2016.10.26 | 本实用新型涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执 |
| 3 | CN106200446A | 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 | 2016.12.07 | 本发明涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备 |
| 4 | CN106200685A | 非线性位置与速度的遥操作控制算法 | 2016.12.07 | 本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位 |
| 5 | CN106142996A | 一种轮胎胎面 | 2016.11.23 | 本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和 |
| 6 | CN2363131Y | 消除间隙装置 | 2000.02.09 | 本实用新型涉及铸造业,具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。它由齿轮、压紧滚轮、回转轴 |
| 7 | CN2215739Y | 以重量为特征的硬币分类机 | 1995.12.20 | 本产品属于一种硬币分类机，其结构由硬币投放箱，多个机械硬币滑道，带凸起的传动轴及分类盛币箱组成，投放 |
| 8 | CN1295958A | 一种水下蠕动爬行攻泥装置 | 2001.05.23 | 本发明涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分 |
| 9 | CN1785746A | 一种水下机器人结构 | 2006.06.14 | 本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位 |
| 10 | CN101460028A | 水下电子连接架 | 2009.06.17 | 本发明涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载 |
| 11 | CN101643096A | 一种煤矿井下救援探测机器人 | 2010.02.10 | 本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动 |
| 12 | CN1629859A | 基于综合物流的智能优化排产方法 | 2005.06.22 | 本发明公开一种基于综合物流的智能优化排产方法，它通过对企业物流、资金流的分析，从生产工艺入手掌握生产 |
| 13 | CN105797990A | 一种绝缘子清扫机器人机构 | 2016.07.27 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子清扫机器人机构。包括上夹爪、上框架、下夹爪、下框架、清 |
| 14 | CN105799803A | 一种绝缘子检测机器人机构 | 2016.07.27 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件， |
| 15 | CN1879926A | 基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法 | 2006.12.20 | 一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场和操作现场；比赛现场由摄 |
| 16 | CN101119421A | 符合全球移动通信标准的工程机械远程监控系统 | 2008.02.06 | 本发明公开一种符合全球移动通信标准的工程机械远程监控系统。包括车身工作站和远程服务中心，车身工作站通 |
| 17 | CN101144742A | 金属粉末激光成形过程中温度场检测方法及其系统装置 | 2008.03.19 | 本发明涉及金属粉末激光快速成形技术，具体是一种金属粉末激光快速成形加工过程中温度场检测方法及其系统装 |
| 18 | CN105677625A | 多层级汇总统计报表协同填报处理方法 | 2016.06.15 | 本发明涉及多层级汇总统计报表协同填报处理方法，包括以下步骤：在客户端将用户输入的信息进行配置并根据信 |
| 19 | CN2787398Y | 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 2006.06.14 | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机 |
| 20 | CN100338429C | 新型并联转角测量机构 | 2007.09.19 | 本发明涉及测量技术工程，具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体，第一直线位移传感器，移动副，转动副， |
| 21 | CN105809377A | 基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法 | 2016.07.27 | 本发明属于虚拟现实技术领域，具体的说是一种基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法。本发明包括二维码生 |
| 22 | CN105808547A | 一种基于本体理论的油田广义数据管理模型的构建方法 | 2016.07.27 | 本发明涉及一种基于本体理论的油田广义数据管理模型的构建方法，以本体理论为基础，列出油田系统中所需要的 |
| 23 | CN105667621A | 一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 | 2016.06.15 | 本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法，爬壁机器人包括齿轮外壳、 |
| 24 | CN2787939Y | 超高水压环境下的密封装置 | 2006.06.14 | 本实用新型涉及全海深水下压力环境下的密封技术，具体地说是一种超高水压环境下的密封装置。安装在万米水压 |
| 25 | CN100343002C | 一种液压剪切器 | 2007.10.17 | 本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种液压剪切器。由固定砧销，剪头，活动切割刀，回拉圆柱销，缸体， |
| 26 | CN105764110A | 一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法 | 2016.07.13 | 本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法。本发明包括：在f |
| 27 | CN1132710A | 自治式潜水器下水回收系统 | 1996.10.09 | 本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式 |
| 28 | CN200988727Y | 一种吊运装置 | 2007.12.12 | 本实用新型公开一种吊运装置，能够用于起吊孔为细长型的吊运物，吊环固定在吊运装置的顶部，T型滑动套杆一 |
| 29 | CN104723354B | 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 | 2016.08.17 | 本发明属于机器人柔性驱动领域的机器人转动关节，具体地说是一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 |
| 30 | CN101656371A | 一种同轴水密连接器 | 2010.02.24 | 本发明涉及一种适合水下作业用同轴水下密封连接器。包括同轴插座、同轴插头，所述同轴插头壳体前端有凸起部 |
| 31 | CN3462480D | 用于海参养殖的水下机器人本体 | 2005.07.20 | |
| 32 | CN103164845B | 一种实时图像去雾装置及方法 | 2016.08.03 | 本发明涉及一种图像去雾装置及方法，具体地说是一种针对雾或霾条件下低对比度条件下的图像去雾、去霾，增强 |
| 33 | CN103885391B | 一种小型自治水下机器人电源管理系统 | 2016.08.03 | 本发明涉及一种小型自治水下机器人（以下简称AUV）电源管理系统，电源控制电路与电源分配电路、电池组连 |
| 34 | CN2650148Y | 时间增益控制器 | 2004.10.20 | 本实用新型涉及水声信号在水中的衰减校正技术，具体地说是一种时间增益控制器。主要由微处理器、对数D/A |
| 35 | CN101458517A | 一种水泥生料配料系统的生料率值优化控制方法 | 2009.06.17 | 本发明涉及一种水泥生料配料系统的生料率值优化控制方法，具有以下步骤：对出磨生料进行化验分析；将上述分 |
| 36 | CN105703326A | 基于多级稳压技术的电源故障诊断及保护装置 | 2016.06.22 | 本发明涉及一种基于多级稳压技术的电源故障诊断及保护装置。该装置由一级稳压电路、二级稳压电路、开关控制 |
| 37 | CN105703409A | 紧急避险设施备用锂二次电源防爆箱 | 2016.06.22 | 本发明涉及煤矿井下紧急避险系统，具体地说是一种紧急避险设施备用锂二次电源防爆箱。安装在井下避难舱或避 |
| 38 | CN2429821Y | 便携式温度测量记录装置 | 2001.05.09 | 本实用新型涉及一种便携式温度测量记录装置。包括主控制器、数据存储器、接口电路、数字温度传感器、报警电 |
| 39 | CN101598531A | 真空泵叶片装配质量检测方法及专用装置 | 2009.12.09 | 一种真空泵叶片装配质量的检测方法及其专用装置，属于真空泵叶片装配检测技术领域。其装置是在机床本体上部 |
| 40 | CN105678734A | 一种图像匹配系统的异源测试图像标定方法 | 2016.06.15 | 本发明涉及一种图像匹配系统的异源测试图像标定方法，包括以下步骤：建立可见光图像和红外图像序列的相似特 |
| 41 | CN105711672A | 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 | 2016.06.29 | 本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和 |
| 42 | CN2269485Y | 直线—静压平衡式多星体复合马达 | 1997.12.03 | 本技术为液压技术领域机械装置，其结构由直线油缸和静压平衡径向柱塞式多星体马达组成，其特点是直线油缸和 |
| 43 | CN100337794C | 一种超高压输电线巡检机器人机构 | 2007.09.19 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成 |
| 44 | CN200988572Y | 一种水下电子舱 | 2007.12.12 | 本实用新型一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上，电子对接架安装在 |
| 45 | CN200941110Y | 多功能电缆检测装置 | 2007.08.29 | 本实用新型涉及电缆检测技术，具体地说是一种多功能电缆检测装置。包括：接收检测模式信号的控制器，存有控 |
| 46 | CN104669332B | 一种玉米热狗肠剪切机的压紧剪切机构 | 2016.07.13 | 本发明涉及食品加工设备领域，具体地说是一种玉米热狗肠剪切机的压紧剪切机构，包括双轮张紧机构、单轮张紧 |
| 47 | CN104215372B | 一种机械臂关节扭矩测量装置 | 2016.07.13 | 本发明涉及具有力感知作业机器人关节扭矩传感器，具体地说是一种机械臂关节扭矩测量装置，可适用于作业机器 |
| 48 | CN2360208Y | 桁架结构数控机床 | 2000.01.26 | 本实用新型公开一种桁架结构数控机床,包括升降机构、运动平台、平面六杆机构、工作台和床身,升降机构通过 |
| 49 | CN1584500A | 经纬仪运输保护装置 | 2005.02.23 | 本发明涉及经纬仪转场及运输时对其精密轴系的保护技术，公开一种经纬仪运输保护装置。具体是设螺旋顶起机构 |
| 50 | CN1243943A | 量算弯淬肋骨曲率半径的方法及装置 | 2000.02.09 | 该装置属于一种高精度量算弯淬肋骨的方法及装置,其装置由限位机构及油缸、中频水冷变压器、冷却水套中频感 |
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